Puspiekabe ir piekabe, kuras ass ir novietota aiz transportlīdzekļa smaguma centra (ja transportlīdzeklis ir vienmērīgi noslogots) un ir aprīkots ar sakabes ierīci, kas var pārnest uz traktoru horizontālos vai vertikālos spēkus! Parasti piekabei ir divas asis, bet puspiekabei-viena ass. Puspiekabe attiecas uz transportlīdzekli, kuram nav jaudas un ko pārvadā kopā ar galveno transportlīdzekli un vada galvenā transportlīdzekļa vilce.
Īsāk sakot, pilna piekabe ir savienota ar priekšā esošo kravas automašīnu ar āķi. Tālsatiksmes pārvadājumos ir ļoti bieži, ka viens vagons (vai vairāki) tiek pakārts aiz kravas automašīnas, kas ir pilna piekabe. Puspiekabe ir savienota ar vilcēja sēdekli caur vilces tapu. Parastais konteineru pārvadāšanas transportlīdzeklis ir tipiska puspiekabe, un aiz tā esošā iekraušanas daļa ir puspiekabe.
