1. Pilna piekabe: piekabes kopējo svaru sauc par pilnu piekabi (saukta arī par piekabi).
Pilna piekabe plakana piekabe, kas pazīstama arī kā "pilna piekabe, plakana automašīna, plakana piekabe un piekabe", parasti pieņem pneimatiskās cietās riepas ar zemu plāksnes augstumu un lielu kravnesību. Nav riepu lūzumu un pārrāvumu riska. Drošs, vienkāršs un izturīgs. Viņam nav jaudas, un viņam ir nepieciešams traktors vai iekrāvējs vilkšanai.
Parasti viena vai vairākas plakanas automašīnas un iekrāvējs vai traktors veido transportlīdzekļu vilcienu, lai veiktu kravas lidmašīnu transportēšanu vai lielu iekārtu apstrādi. To plaši izmanto lidostās, ostās, dzelzceļa stacijās, rūpnīcās un lielās noliktavās. Preču nodošanas un tulkošanas efektivitāte ir ievērojami uzlabojusies. Samaziniet autoiekrāvēja un darbaspēka patēriņa izmaksas.
2. Puspiekabe: daļu no piekabes kopējā svara, ko sedz traktors, sauc par puspiekabi.
Puspiekabe ir piekabe, kuras ass atrodas aiz transportlīdzekļa smaguma centra (kad transportlīdzeklis ir vienmērīgi noslogots) un ir aprīkota ar sakabes ierīci, kas var pārnest horizontālos un vertikālos spēkus uz traktoru. Puspiekabes parasti ir trīsasu puspiekabes, kas ir sadalītas 11 metru noliktavas žoga puspiekabē, 13 metru noliktavas žogā, zemā plakanajā puspiekabē un tā tālāk. Tas ir smags transportlīdzeklis, kas savienots ar puspiekabes galvu caur vilces tapu.
